激光焊接機器人編程技巧

激光焊接機器人的編程技巧：

選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

優化焊接參數，為了獲得上佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點，受到了人們越來越多的重視。

金屬激光焊接設備 推薦：優惠多 聚劃算 報價4007001618

【金屬激光焊接設備】適用于各種復雜的焊接，不同設備的點焊和1毫米厚的焊縫焊接；多路光纖模式，同時焊接多工位；

【模具激光焊接設備】適用模具工業化，用于精密模具的維修，如數碼產品、手機、玩具、汽車、摩托車、模具等模具制造和成型行業；

【金銀首飾激光焊接】主要用于珠寶首飾、電子元件等、通信、工藝品等行業；

【大型激光焊接】應用在汽車車身覆蓋件類零件的組焊，如汽車車門、側圍、天窗、地板、前倉、后倉、行李箱蓋。

更多金屬焊接設備