焊接機(jī)器人概念：焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)：由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以

激光焊接機(jī)器人的編程技巧：選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得上佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。及時(shí)插入清槍程序，編寫一定

汽車鈑金焊接夾具設(shè)計(jì)要素1 定位基準(zhǔn)　　根據(jù)焊件圖紙規(guī)定的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)焊接夾具定位基準(zhǔn)，如果是單道工序保證焊接夾具定位基準(zhǔn)與焊件圖紙定位基準(zhǔn)一致即可。如果是多道工序，盡量保證多道工序采用同一定位基準(zhǔn)，以減少因不同工序的定位基準(zhǔn)不同而引起的定位偏差。焊接夾具定位優(yōu)先采用圓孔定位，然后是面定位，迫不得已才能采取邊定位。　　焊接夾具需要保證焊件6個(gè)自由度受到約束，不可過度約束，特殊情況下允許不飽和約束。焊接夾具定位基準(zhǔn)的主基準(zhǔn)與圖紙要求一致，如焊件主基準(zhǔn)是圓孔，焊接夾具則采用菱形銷為主定位基準(zhǔn)，數(shù)量一般為1～2個(gè)，盡量采取對(duì)角分布，輔助定位基準(zhǔn)根據(jù)焊件具體情況可以是圓柱銷、橢圓銷或定位面。材質(zhì)采用耐磨材

激光加工設(shè)備目前應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣，特別是在工業(yè)生產(chǎn)中，比如激光切割機(jī)、激光焊接機(jī)等等是使用最廣泛的。那么在選購這些激光類機(jī)器設(shè)備時(shí)應(yīng)該注意哪些問題呢？首先，選擇激光切割機(jī)設(shè)備要注意激光器的品質(zhì)。激光器是發(fā)出光束的核心部件，如果這個(gè)部件出現(xiàn)問題的話，那么后續(xù)的反射以及傳導(dǎo)都會(huì)出現(xiàn)問題，所以選擇激光類機(jī)器一定要注意激光器的質(zhì)量。這是設(shè)備的核心部件，不僅要有好的產(chǎn)品質(zhì)量，還要注意售后服務(wù)的保障，這樣才能放心選購。其次，要注意產(chǎn)品的整體構(gòu)造和工藝水平。激光類機(jī)器設(shè)備的整體構(gòu)造趨向于精細(xì)化的方向發(fā)展，也就是說產(chǎn)品的體積越來越小，產(chǎn)品的精確度越來越高，比如激光切割機(jī)能切割的東西越來越小越來越精細(xì)。同時(shí)，

如何選擇激光切割機(jī)？1.先要弄清楚自己企業(yè)的生產(chǎn)范圍、加工材料和切割多大厚度等，從而確定要采購的設(shè)備的機(jī)型、幅面和數(shù)量，為后期的采購工作做簡(jiǎn)單的鋪墊。激光切割機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域涉及手機(jī)、電腦、鈑金加工、金屬加工、電子、印刷、包裝、皮革、服裝、工業(yè)面料、廣告、工藝、家具、裝飾、醫(yī)療器械等眾多行業(yè)。市面上主流的是3015和2513，即3米乘以1.5米和2.5米乘以1.3，但是幅面這個(gè)其實(shí)不是問題，一般公司都會(huì)配有很多種幅面供客戶選擇，可以定做。2.專業(yè)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)模擬解決或提供解決方案，同時(shí)也可以拿自己的材料到廠家進(jìn)打樣。1）切割縫細(xì)：激光切割的割縫一般在0.10mm-0.20mm；2）切割面光滑：激光切

激光切割機(jī)在工作時(shí)，如果發(fā)生故障是很危險(xiǎn)的，新手必須經(jīng)過專業(yè)人員的培訓(xùn)才能獨(dú)立操作，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)了激光切割機(jī)安全工作的13個(gè)細(xì)節(jié)： 1．遵守一般切割機(jī)安全操作規(guī)程。嚴(yán)格按照激光器啟動(dòng)程序啟動(dòng)激光器。 2．操作者須經(jīng)過培訓(xùn)，熟悉設(shè)備結(jié)構(gòu)、性能，掌握操作系統(tǒng)有關(guān)知識(shí)。 3．按規(guī)定穿戴好勞動(dòng)防護(hù)用品，在激光束附近必須佩帶符合規(guī)定的防護(hù)眼鏡。 4．在未弄清某一材料是否能用激光照射或加熱前，不要對(duì)其加工，以免產(chǎn)生煙霧和蒸汽的潛在危險(xiǎn)。 5．設(shè)備開動(dòng)時(shí)操作人員不得擅自離開崗位或托人待管，如的確需要離開時(shí)應(yīng)停機(jī)或切斷電源開關(guān)。 6．要將滅火器放在隨手可及的地方；不加工時(shí)要

激光切割機(jī)加工中各種工藝因素對(duì)加工表面質(zhì)量影響的規(guī)律，可以尋找提高表面質(zhì)量的工藝措施的途徑，提高加工表面質(zhì)量。對(duì)于廣大激光切割加工而言，評(píng)價(jià)其加工質(zhì)量的好壞主要包括以下幾點(diǎn)：1、切割面光滑、紋路少、沒有脆性斷裂激光高溫切割板材時(shí)，熔融材料的痕跡不會(huì)出現(xiàn)于垂直激光束下方的切口里，反而會(huì)在激光束偏后處噴出來。結(jié)果，彎曲的紋路在切割邊緣形成了，紋路緊緊跟隨移動(dòng)的激光束，為了修正這個(gè)問題，在切割加工結(jié)尾時(shí)降低進(jìn)給速率，可以大大消除紋路的行成；2、切縫寬度窄(這主要與激光束光斑直徑大小有關(guān),取決于激光管的好壞)切口寬度一般來說不影響切割質(zhì)量，僅僅在部件內(nèi)部形成特別精密的輪廓時(shí)，切割寬度才有重要影響，這是

光纖激光打標(biāo)機(jī)的注意事項(xiàng)及日常維護(hù)：（1）光筆工作時(shí)，不能接觸或碰撞掃描工作臺(tái)活動(dòng)橫梁； （2）激光器及光學(xué)鏡頭易碎，搬運(yùn)時(shí)應(yīng)小心輕放，并避免振動(dòng)； （3）機(jī)內(nèi)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)立即停止工作，由專業(yè)工作人員處理； （4）嚴(yán)禁無水或水循環(huán)不正常情況下啟動(dòng)激光電源； （5）注意開關(guān)機(jī)順序，在關(guān)機(jī)時(shí)必須把電流調(diào)節(jié)到5A左右； （6）注意打標(biāo)機(jī)幅面不得超過工作幅面； （7）注意保持室內(nèi)及機(jī)器表面整潔干凈； （8）注意保持內(nèi)循環(huán)水干凈，定期清洗水箱并換干凈去離子水或純水。光纖激光打標(biāo)機(jī)未來主導(dǎo)地位，光纖激光器作為第三代激光技術(shù)的代表，具有以下優(yōu)勢(shì)（1）玻璃光纖制造成本低、技術(shù)成熟及其光纖的可饒性所帶來的小型

一、激光打標(biāo)設(shè)備注意事項(xiàng)a.要求工作環(huán)境(室溫)溫度在18 ?C -28 ?C（25 ?C佳）b.嚴(yán)禁無水或循環(huán)不正常情況下啟動(dòng)激光電源和Q驅(qū)動(dòng)器c.出現(xiàn)異常現(xiàn)象時(shí)，首先關(guān)閉激光電源和振鏡電源，再行檢查e.不允許在氪燈點(diǎn)燃前啟動(dòng)其它組件，以防高壓竄入損壞組件f.激光電源輸出端不允許（陽極）懸空，以防止與其它電器打火、擊穿g.保持循環(huán)水干凈，定期清洗水箱并更換純凈水。二、激光打標(biāo)設(shè)備鏡片的清潔a.循環(huán)水的水質(zhì)及水溫直接影響激光功率以及激光器的使用壽命，要求用戶使用去離子高純度純凈水，并且須經(jīng)檢測(cè)，并將水溫控制在24℃；上下溫差控制在1℃。b、清洗過濾器、水箱以及更換循環(huán)水：首先關(guān)閉整機(jī)電源，打開

氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)通過把要打印中英文字符、圖形的內(nèi)容輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)打標(biāo)軟件把內(nèi)容轉(zhuǎn)變數(shù)字控制信號(hào)，傳送到控制器，驅(qū)動(dòng)打印而在工件上打出由連續(xù)點(diǎn)陣構(gòu)成的字符和圖形; 針在X－Y兩維平面內(nèi)按設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，同時(shí)打印針在壓縮空氣作用下從而在工件表面上打印出由密集點(diǎn)陣組成的凹形標(biāo)記。氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的好處就是通過點(diǎn)陣對(duì)較高硬度金屬實(shí)現(xiàn)在線打印。氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于標(biāo)記可深可淺，無論是圖形、文字、產(chǎn)品序列號(hào)、商標(biāo)等，打標(biāo)后成為永性久標(biāo)識(shí)，一般來說日打標(biāo)工件量低于1600個(gè)左右(10個(gè)5mm高字符計(jì)算），都可以選擇氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)，若量很大，擬選用激光打標(biāo)機(jī)或電腐蝕打標(biāo)機(jī)，再者就是各種大重型工件打標(biāo)，需要經(jīng)常異地作業(yè)打標(biāo)

針對(duì)日常廣泛使用的氣焊、焊條電弧焊操作過程中存在的不安全因素進(jìn)行概述，并闡述了使用過程中的安全技術(shù)要求，目的是提高焊接作業(yè)人員的安全技術(shù)素質(zhì)，避免意外事故發(fā)生。 焊接安全操作 氣焊 焊條電弧焊 安全培訓(xùn) 隨著生產(chǎn)的發(fā)展，焊接技術(shù)的應(yīng)用愈來愈廣泛，與此同時(shí)，伴隨著出現(xiàn)了各種各樣的不安全、不衛(wèi)生的因素嚴(yán)重地威脅著焊工及其它生產(chǎn)人員的安全與健康。其主要危害如下： 1、焊接切割工作過程中需要與易燃易爆氣體、壓力容器和電機(jī)電器接觸； 2、焊接過程會(huì)產(chǎn)生有毒氣體、有害粉塵、弧光輻射、噪聲和射線等。 上述危害因素在一定條件下可能引起爆炸、火災(zāi)、燙傷、中毒、電光性眼炎和皮膚病等職業(yè)病癥。此外還可能危及設(shè)備

激光焊接設(shè)備操作注意事項(xiàng)1、不得把易燃、易爆材料放置到激光光路上或激光束可以照射到的地方，以免引起火災(zāi)和爆炸；2、激光焊接設(shè)備工作時(shí)，電路呈高壓、強(qiáng)電流狀態(tài)，嚴(yán)禁在工作時(shí)觸摸機(jī)器內(nèi)的各電路元器件；3、因激光器系統(tǒng)采用水冷卻方式，激光電源采用風(fēng)冷卻方式，若冷卻系統(tǒng)出現(xiàn)故障，嚴(yán)禁開機(jī)工作；4、不得隨意拆卸激光焊接設(shè)備內(nèi)的任何部件，不得在機(jī)器密封罩打開時(shí)進(jìn)行焊接，嚴(yán)禁在激光器工作時(shí)，用眼睛直視激光或反射激光，及用眼睛正對(duì)YAG激光器，以免眼睛受傷害；5、必須在激光焊接設(shè)備操作前打開激光焊接的外循環(huán)水開關(guān)；6、在操作激光焊接設(shè)備過程中，如遇到緊急情況需快速切斷整機(jī)供電時(shí)，可按主面板左上側(cè)的‘EMERG

焊工在操作中需有很好的專業(yè)防護(hù)手段，如手套，面罩，皮鞋，圍裙和衣褲眼鏡等。所以不必?fù)?dān)心有危險(xiǎn)的。只要按照規(guī)程操作是很安全的。1、焊工操作時(shí)一、必須穿戴好必要的勞保，電焊工焊接時(shí)須使用焊妝面罩，清渣時(shí)應(yīng)戴防護(hù)眼鏡，氣焊（割）工應(yīng)戴防護(hù)眼鏡。二、嚴(yán)禁在有壓力的容器管路上焊接，在距焊接場(chǎng)所5m以內(nèi)嚴(yán)禁存放易燃易爆物品，裝過易燃介質(zhì)器焊接時(shí)，須用堿水或蒸氣徹底清洗指殘介質(zhì)，扣開刀孔或手孔確實(shí)無誤后，方可旋焊。三、在焊修乙炔氣發(fā)生器前，必須用清水沖洗干凈并用明火試爆，確實(shí)無誤后，方可旋焊。四、移動(dòng)式乙炔氣發(fā)生器附近，嚴(yán)禁接觸火源距焊接現(xiàn)場(chǎng)保持10米以上。五、乙炔氣發(fā)生器應(yīng)設(shè)防爆及防止回火的安全裝置，經(jīng)常

激光焊接機(jī)的操作指南1) 為了保證激光器一直處于正常的工作狀態(tài),連續(xù)工作二周后或停止使用一段時(shí)間時(shí),在開機(jī)前首先應(yīng)對(duì)YAG棒、介質(zhì)膜片及鏡頭保護(hù)玻璃等光路中的組件進(jìn)行檢查,確定各光學(xué)組件沒有灰塵污染、霉變等異常現(xiàn)象,如有上述現(xiàn)象應(yīng)及時(shí)進(jìn)行處理,保證各光學(xué)組件不會(huì)在強(qiáng)激光照射下?lián)p壞。(若設(shè)備的使用環(huán)境比較清潔,上述檢查可以相應(yīng)延長至一個(gè)月甚至更長)2) 冷卻水的純度是保證激光輸出效率及激光器聚光腔組件壽命的關(guān)鍵,使用中應(yīng)每周檢查一次內(nèi)循環(huán)水的電導(dǎo)率,保證其電導(dǎo)率30.5MW·cm,每月必須更換一次內(nèi)循環(huán)的去離子水,新注入純水的電導(dǎo)率必須32MW·cm。隨時(shí)注意觀察冷卻系統(tǒng)中離子交換柱的顏色變化,

在金屬加工當(dāng)中，光纖激光切割機(jī)以其高效高質(zhì)的優(yōu)勢(shì)，逐漸取代傳統(tǒng)工藝，成為金屬加工行業(yè)利器。 但即使同樣都叫光纖激光切割機(jī)，內(nèi)里配置不同設(shè)備的加工效率和效果都會(huì)有很大差異，對(duì)于光纖激光切割機(jī)而言，六大核心配件選購時(shí)一定要看。 1、光纖激光器 激光器是激光設(shè)備最為核心的“動(dòng)力源”，就像汽車發(fā)動(dòng)機(jī)一樣，也是光纖激光切割機(jī)中最為昂貴的部件。目前市面上光纖激光器進(jìn)口品牌有德國IPG、ROFIN，英國SPI，美國相干等等，隨著技術(shù)的發(fā)展，國產(chǎn)激光器品牌如銳科、創(chuàng)鑫等也嶄露頭角，以高性價(jià)比逐漸受到市場(chǎng)認(rèn)可。 長期以來，我國激光器基本依賴進(jìn)口，價(jià)格昂貴