為什么機(jī)器人三維激光切割機(jī)在切割同一個(gè)工件時(shí)切割質(zhì)量會(huì)有差別?切直線或者大邊的效果好,但是切割拐角或者小孔時(shí)效果就會(huì)差很多,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)有刮渣現(xiàn)象? 機(jī)器人結(jié)構(gòu)原因 六軸機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)是六軸串聯(lián)結(jié)構(gòu),六個(gè)軸每個(gè)軸的減速機(jī)都有精度誤差。 在機(jī)械手走直線軌跡時(shí)六軸變換角度小所以切割的質(zhì)量好,而在執(zhí)行圓弧軌跡或一些需要大角度變換時(shí)的質(zhì)量就會(huì)明顯下降。 機(jī)器人力矩原因 不同的姿態(tài)切割質(zhì)量為什么會(huì)有不同的效果,是因?yàn)?力臂與負(fù)載的問(wèn)題導(dǎo)致,不同的姿態(tài)力臂長(zhǎng)度不一樣所以會(huì)出現(xiàn)不同的切割效果 三維激光切割機(jī)調(diào)試 解決方法 改善切割工藝(切割材質(zhì),速度,氣體壓力,氣體種類等)